1. 软硬件说明
Mind+是一款基于Scratch3.0开发的青少年编程软件，支持Arduino、行空板K10、行空板M10等各种开源硬件的图形化及代码编程，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，还可以使用Python/C/C++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。
1.1 DFRobot Arduino Uno R3介绍
DFRduino UNO R3是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有使用类似java，C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。
商城购买链接：DFRobot Arduino Uno R3
2. 硬件连接
准备材料
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HUSKYLENS 2 x1
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Gravity：4P传感器连接线（30cm） x1 （HUSKYLENS 2 包装内附赠）
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[USB 转 Type-C 数据线](5V 3A USB转Type-C数据线-线材-DFRobot创客商城) x1
将HuskyLens 2 连接到Arduino主板对应的I2C引脚,使用电源线连接Arduino Uno与电脑。额外供电提示:Arduino Uno的I2C引脚输出的电压不足以支持HUSKYLENS 2正常工作，当HUSKYLENS 2接在Arduino Uno上时须有额外数据线连接HUSKYLENS 2的Type-C接口与电源，为HUSKYLENS 2进行额外供电。I2C接线图可参考下图，教程中将主要使用I2C模式进行讲解。
HUSKYLENS 2 UART 接线说明
将 HUSKYLENS 2 的四根连接线按下表连接到 Arduino：
| 线色 | Arduino 端连接 |
|---|---|
| 红色 | VCC |
| 黑色 | GND |
| 蓝色 | D3 的信号引脚（TX） |
| 绿色 | D2 的信号引脚（RX） |
使用此接线方式时，程序应将 D2 设置为软件串口的接收引脚（RX），D3 设置为发送引脚（TX），例如：SoftwareSerial mySerial(2, 3);。
在 HUSKYLENS 2 的系统设置中，将通信协议切换为 UART，并确保设备与 Arduino 程序设置的波特率一致。若程序使用其他串口引脚，请相应调整接线。
3. 加载HUSKYLENS 2 库
3.1 Mind+2.0版本库加载方式
双击打开2.0版本的Mind+编程软件，打开之后，找到'上传模式'，点击选择上传模式，如下图。
等待上传模式初始化完成，点击左下角扩展，第一次使用需要下载相应的主控扩展库。找到'Arduino Uno'。点击右上角下载相应主控库。
当Arduino Uno扩展库下载完成后，点击加载Arduino Uno扩展库，加载成功后，如下图所示。
点击'模块扩展'，在模块扩展中搜索'HuskyLens 2'，找到HuskyLens 2 扩展库并点击下载。
注：以下所有的项目示例我们使用的Mind版本为2.0版本。
3.2 Mind+1.8及以下系列版本库加载方式
打开编程软件Mind+,点击上传模式。
点击左下角扩展，在主控板中选择Arduino Uno。
选择主控板之后，对应支持的扩展模块标签变成可选状态，点击传感器，找到HuskyLens 2 扩展库，点击加载模块，然后返回编程界面。
建议在开始制作项目前，确认并将HUSKYLENS 2固件更新为最新版找到系统设置 - 设备信息，可以看到当前的系统版本。更新固件请见：点击跳转
请使用最新版本库制作项目
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